您好!欢迎光临工博士智能制造网!
021-31666777
您好,欢迎光临工博士,我们将竭诚为您服务 点击这里给我发消息
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 盖尔森基兴应用科学大学机器人研究项目
产品分类
新闻中心
盖尔森基兴应用科学大学机器人研究项目
发布时间:2019-12-03        浏览次数:10        返回列表

西德盖尔森基兴市威斯特法利安应用科学大学电气工程系的学生学习如何编程和控制KUKA机器人。这为他们将来的职业生涯做了实际的准备。罗宾·克鲁格(RobinKrüger)和他的硕士论文玩得很开心。

KR Agilus机器人是理想的训练目的。


对于马库斯·吕特来说,以实践为导向的训练是极其重要的。他说:“在工业领域,特别是在数字化和机器人技术方面,事情正在发生变化。我们想让学生做好这方面的准备,“位于盖尔森基兴的威斯特伐利亚应用科学大学的控制和调控技术教授说。他的机器人实验室里的东西也在移动。大约两年前,一个机器人被“训练”为偏转投掷网球
几个项目和一个硕士论文之后,KUKA机器人从KR Agilus级数甚至能抓住球。

创新-所有这些都是用一个机器人完成的。

在他的硕士论文中,罗宾·克鲁格将机器人从**维度带到了第二维度。“直到现在,机器人只有在偏转球的时候才垂直移动。现在它也能水平移动--并且能接住球。他解释道。Markus Rüter强调,这项任务并不简单:“应用程序的进一步开发需要集成到现有的系统中。此外,还必须了解机器人控制器,并根据新的要求对其进行编程。

夹具系统开发中的巨大创新

 

和以前一样,球被扔进了窗帘。由此,KUKA机器人的控制器计算出机器人接球范围内的点。新的情况是,水平捕捉点现在也是通过附加的光幕来确定,并由控制单元计算,罗宾·克鲁格说。“机器人控制器从水平信号和垂直信号中同步**的捕捉点。”

机器人手臂夹持系统的开发需要特别的创造性。罗宾·克鲁格(RobinKrüger)的夹持器是根据那些在游乐场爪机里抓取可爱玩具的人制作的。夹钳手指是用3D打印机制作的。自动预张电阻带为夹钳系统提供所需的能量.当球击中夹持器的中心时,一种机构会释放张紧的握把手指,然后紧紧地围绕着球。更快的反应几乎是不可能的。

如需了解更多产品信息请点击:KUKA库卡机器人


本文摘自网络


 


 

工博士热线:021-31666777 联系人:姜敏 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号1幢7层

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡机器人中国区代理 访问量:30455  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

工博士机器人技术有限公司 沪ICP备16033029号 www.gbsrobot.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所