术 语

说明

CCU

Cabinet Control Unit （柜内控制单元）

CSP

Controller System Panel （控制系统操作面板）

EDS

Electronic Date Storage （电子数据存储卡）

EMD

Electronic Mastering Device （用于机器人零点校准的电子控制装置）

EMC

Elektromagnetic Compatibility （电磁兼容性）

KCB

KUKA Controller Bus （库卡控制总线）

KCP

KUKA Control Panel （可编程式手持操作器，现在叫 smartPAD）

KLI

KUKA Line Interface （库卡线路接口）

KOI

KUKA Operator Panel Interface （库卡操作面板接口）

KPC

KUKA Control  PC （库卡控制系统电脑）

KPP  

KUKA Power Pack （库卡配电箱）

KRL

KUKA Robot Language （库卡机器人编程语言）

KSP

KUKA Servo Pack （库卡伺服包）

术语   

说明

KSB    

KUKA System Bus （库卡系统总线）

KSI

KUKA Service Interface （库卡服务接口）

OPI  

Operator Panel Interface （操作面板接口，即smartPAD的接口）

PMB

Power Management Board （电源管理板卡）

RCD

Residual Current Device （剩余电流保护断路器（FI）)

RDC

Resolver Digital Converter （分解器数字转换器）

SATA  

Serial Advanced Technology Attachment （中央处理器与硬盘之间的数据总线）

SIB

Safety Interface Board （用于连接安全信号的接口板）

SION

Safety Input Output Node （安全输入 /  输出节点）

USB

Universal Serial Bus （用于连接电脑与附加设备的总线系统）

UPS

Uninterrupted Power Supply （不间断电源）

KSS

KUKA System Software (库卡系统软件)      例如:KSS 8.3.38

KEB

KUKA Extension Bus  (库卡扩展总线)