很多老铁进行库卡机器人调试的时候，或多或少避免不了通过3点法来标定基座标(base)，具体步骤如下：

1. 在主菜单中选择 投入运行 > 测量 > 基坐标 > 3 点。

2. 为待测定的基坐标系选择一个号码并给定一个名称。
       3. 选择已经测量过的工具编号。
       4. 用 TCP 驶至新基座的原点。
       5. 将TCP 移至新基座正向 X 轴上一个点。
       6. 用 TCP 在 XY 平面接近带正 Y 值一点。
       7. 在需要时，可让测量点的坐标和姿态以增量和角度显示（法兰坐标系为基准）。
       8. 点击保存。

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本文摘自：网络   原创：安德鲁王