现场**件事：将系统先备份！

前文需知晓（示例型号）：
机器人型号：如 KR16-2
系统版本    ：如 KSS8.3.38
选项包        :  如 EthernetKRL 2.6 等；
控制柜型号 ：如 Smallsize-2;

工具之机器人资料方面：
   1.  系统变量手册；
   2. 系统集成商操作及编程指南；
   3. 电气柜安装指南；
   4. 操作手册；
   5. 接口手册；
   6. 控制柜电气图纸；
   7. 机器人安装指南；
   8. 选项包手册；

工具之编程调试所需软件：
   1. UltraVNC 远程连接软件；
   2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件;
   3. Beyond Compare文件比较软件；
   4. Notepad ++文件编辑软件;
   5. OrangeEdit 文件编辑软件;
   6. Workvisual 库卡编程配置软件;
   7. Officelite   库卡离线编程系统；
   8. Acronis True Image Home备份软件；
   9. SocketTool通讯调试助手；
   10. 库卡系统备份；
   11.词典：支持中/英/德；

工具之通用电子硬件：
   1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口)；
   2. 库卡U盘(可备份还原系统)；
   3. SSD固态硬盘(应急作用)；
   4. SSD硬盘USB适配器；
   5. 网线(15米左右)；
   6. 鼠标；
   7. 转换接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

工具之机械/电气工具:
   1. 内六角工具(内六边形，梅花)；
   2. 扳手；
   3. 卷尺；
   4. 万用表；
   5. 剥线钳；
   6. 压线钳；
   7. 剪线钳；
   8. 防静电手环；
   9.EMD；
   10.张力测试仪；

暂时初步列出这么多，欢迎大家补充！

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本文摘自：网络    原文： 安德鲁王