如何找到工具包?
首先需要把u盘插入控制器usb接口上。
1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有,把所有程序及设置都拷贝到u盘里,这就会生成一个压缩包。
2. 库卡机器人基于windows的,你选中程序,选择复制,到你的优盘里粘贴也可以
编程通常采用示教的方式,即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录,执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去,轨迹编程其难点在于轨迹优化,移动不是问题,完美才是技术。
其次可以通过SPS编程(主要编辑信号触发、安全及检测)机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理,包括控制信号,反馈信号,安全信号及自身状态的检测,这些编程确保了机器人的正常工作。
如需了解更多产品信息请点击:KUKA库卡机器人
本文摘自:网络