2016年ICRA的Kuka创新和项目
在建工程阿瑞斯KUKA及其合作伙伴正在为机器人的节能操作开发技术。使用KUKAKR Agilus以机器人为例,项目合作伙伴查尔默斯技术大学将提出一种新型的节能路径规划,根据任务的不同,可实现高达30%的节能效果。*重要的能源消耗甚至可以减少60%.这将通过机器人先用常规规划执行路径,然后用能量优化方法向访问者演示。
激光指针将用于可视化优化不会改变路径的几何形状。能源消耗的测量将实时显示在显示器上,这样游客就可以随时跟踪新方法对能源消耗的影响。应用程序的另一个特点是创新的使用。库卡日出控制软件。目前,该软件还没有作为标准集成在Agilus中。然而,该应用程序提供了一个令人兴奋的前景,在这一领域的KUKA工业机器人优化潜力。
聪明LBR iwa轻量级机器人演示机器学习通过使用一种算法对各种对象进行分类和排序。示例对象在培训阶段显示给系统。属性(如大小和颜色)通过三维相机机器人接收操作人员关于如何排序对象的指令-即向左或向右。
只有十次练习才能让机器人学会这个标准。在此之后,程序甚至可以自动分配新的和未知的对象。如果有什么地方出了问题,操作员可以纠正错误。换句话说,机器人不断学习,适应变化,不断改进。这为与来自欧洲各地的专家讨论智能机器人的主题提供了一个机会。
此外,你的机器人在一个盒子里概念研究表明,机器人的教育、培训和研究可以轻松、安全地在办公桌上进行-而不会忽视工业用途。盒子里的YouBot是一个五轴机器人手臂,带有两个手指夹持器,并通过以太网电缆连接到计算机上。
这台计算机运行KUKA日出操作系统软件,用来控制机器人。这个你的机器人可以通过KUKA Sunrise.Workbench用Java编程。由于这个编程环境也适用于大型KUKA工业机器人,因此盒子中的YouBot是学生、研究人员和*终用户进入KUKA机器人世界的*佳和*快的方式。