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Kuka开发用于半导体生产的移动机器人
发布时间:2019-08-24        浏览次数:28        返回列表

半导体的生产是复杂的。到目前为止,还没有一个移动的、自动化的半导体生产系统使元件从一个步骤转移到另一个步骤。现在,随着KUKA晶片处理解决方案的改变,这种情况已经发生了变化。


半导体随处可见

同时,小型智能计算机芯片-所谓的半导体-也被应用于日常生活的各个领域:从智能手机、平板电脑到汽车。当涉及到汽车工业中的大趋势时,这个组件是非常重要的。在半导体生产中, 化学元素硅以晶片的形式加工。在生产过程中,晶片被储存在特殊的塑料盒式盒中,在洁净室条件下进行加工。由于对半导体的需求将增加,制造商也希望进一步实现生产过程的自动化。

晶片的自动处理:Kuka晶片处理解决方案

带着库卡晶片处理解决方案,KUKA已经开发出世界上**个单一来源的解决方案用于半导体磁带的自动传输和处理。应用程序由一个标准化的自动引导车(AGV)和服务证明LBR iwa轻型机器人。此外,还开发了复杂的夹持系统。该软件也来自KUKA。


半导体行业洁净室环境的机器人解决方案

移动性由KMR 200 CR移动平台提供。平台胎轮可以全向运动。平台上的传感器实时感知环境,从而避免碰撞。这个人-机器人合作-有能力的LBR iwa安装在平台上。机器人的灵敏度使它能够安全地、不受震动地处理敏感的硅片盒式磁带。应用程序的第三个组件是一个定制的夹钳。夹钳系统已获得KUKA的**。



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本文摘自:网络




 

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