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F标识器给一个信号后就常有，直到下一个F值出现取消。

M状态寄存器有信号时有，取消就消失。

T记时器的标识器，有信号时有，取消就消失。

; Makro Anfang

1: -- *************************************************** --

2: -- *SPSMAKRO4 S-zange1 Arbh zu - schweissen -Arbh auf* --

3: -- *Version: 5.0 Stand:11.11.2002 PP-V4/1 Sm* --

4: -- *************************************************** --

5: -- Zaehlbit Zeitmessung Start --

6: A42 = EIN       锁紧装置启动

7: -- Anforderung Wasserabsaugung Aus --

8: A79 = AUS

9: -- Anforderung Kuehlwasser Ein --

10: A80 = EIN

11: -- Kontr. Kuehlwasser & Zangentemp + o.Zuendung + Simu --

12: WARTE BIS （E179 & A177 & （E196 + !F4） + F440） & E180 & E199 + E65 + F14

13: -- Kontr. !FK & !Quitt Stoe Fase & !Quitt Stoe Fraesen --

14: WARTE BIS !E545 & !E66 & !E69  确认Fase无故障。电极不用更换

15: -- Kontr. Fase mit Strom + Simu + o.Zuendung –

16: WARTE BIS E552 + F14 + E65  有电流＋模拟＋有电流

17: -- Start Messung Zangenschliesszeit --

18: t6 （ EIN ） = 0[1/10Sek]

19: -- Arbeitshub Zange 1 zu --

20: SPSMAKRO0 = !F14

21: -- Uebertrag Zangenschliesszeit auf Zaehler --

22: i3 （ EIN ） = t6 * 100

23: -- Stop Messung --

24: t6 （ EIN ） = STOP

25: -- Kontr. Fase io & Druck io + Simu --

26: WARTE BIS E549 & !E550 & !E556 & !E557 & E554 + F14  控制装置准备好了。焊接无故障。电流过小。控制压力＋模拟

27: -- Start Messung Schweisszeit --

28: t7 （ EIN ） = 0[1/10Sek]

29: -- Schweissen Start = !Simulation --[1/10Sek] --

30: A545 = !F14    kuka焊接结束

31: -- Hilfsmerk Fase Stoer quitt mit Ablaufwiederholung Ein --

32: F110 = !F14

33: -- Schweisspunktzaehler + 1 --

34: i2 （ EIN ） = i2 + 1

35: -- Kontr. Fertigkontakt Fase oder Simu --

36: WARTE BIS E545 + F14    焊接结束

37: -- Hilfsmerk Fase Stoer quitt mit Ablaufwiederholung Aus --

38: F110 = AUS

39: -- Schweissen Start Aus --

40: A545 = AUS

41: -- Zaehlbit Zeitmessung Stop --

42: A42 = AUS       锁紧装置关闭

43: -- Uebertrag Schweisszeit auf Zaehler --

44: i4 （ EIN ） = t7 * 100

45: -- Meld.Kappenwechsel erforderl.= max Punktestand errei

46: A71 = E548       更换电极

47: -- Kontr. !Max Punktestand + Startfraesen angewaehlt --

48: WARTE BIS !E548 + E67    /更换电极＋洗电极

49: -- Meld. Kappenwechsel erforderlich Aus --

50: A71 = AUS

51: -- Bilden Hilfsmerker Kappenfraesen --

52: F1 = E546 & !E548 + F1 & !E548 洗电极。/更换电极＋F1./更换电极

53: -- Start Messung Zangenoeffnungszeit --

54: t6 （ EIN ） = t6[1/10Sek]

55: -- Arbeitshub Zange 1 auf --

56: SPSMAKRO1 = EIN

57: -- Uebertrag Zangenoeffnungszeit auf Zaehler --

58: i3 （ EIN ） = t6 * 100

59: -- Hilfsmerker Kuehlwasserdurchfluss vorhanden --

60: F440 = E179 & A177       循环水和气压正常

61: -- Anforderung Kuelwasser an BMS Zeitverzoegert Aus --

62: A80 = AUS

63: Puls A80 = Pegel: EIN Zeit:5 [1/10Sek]

END

E545 Schw.Ferteldung

E546 Anford.Nacharbeit

E547 Vorwarnkont.Standm.

E548 Standmenge erreicht

E549 Steuerung bereit

E550 Schweissfehler

E551 Prozessueberwachung

E552 Status mit Strom

E553 Fehler TL 80

E554 Druckkontrolle

E555 Zuendw.< min.Schw.

E556 Str.Minustoleranz

E557 Hardwarefehler

A545 Schweissen Start

A546 Quitt.Nacharbeit

A547 Servovent.Enable

A548 Ruecks.Standmenge

A549 Ruecks.Fehler 1

A550 Ruecks.Fehler Nr.2

A551 Ruecks.Fehler Nr.3

A552 Vorwahl mit Strom

E177 Luftdruck 6bar Ein

E178 Luftdruck 12bar Ein

E179 Kuehlwasser min.

E180 Kuehlwasser max.

E193 Zange 1 zurueck（A-hub）

E194 Reserve

E195 Zange 1 vorn（A-hub）

E196 Reserve

E197 Zange 1 zurueck（Vorhub）

E198 Reserve

E199 Tempkontr.Zangentrafo 1

E200 Kontr. K-wasserfluss

E241 Dockzylinder V

E242 DockKontr.1

E243 Dockzylinder R

E244 DockKontr.2

E245 Druckkontr.System

E246 Wkz.Kodierung 1

E247 Wkz.Kodierung 2

E248 Wkz.Kodierung 3

E257 Staubschutz Nest 1 R

E258 Staubschutz Nest 1 V

E259 Kontr.Losteil Nest 1/1

E261 Kontr.Losteil Nest 1/2

E265 Staubschutz Nest 2 R

E266 Staubschutz Nest 2 V

E267 Kontr.Losteil Nest 2/1

E269 Kontr.Losteil Nest 2/2

177 Kuehlwasser

A178 Absaugung

A193 1Z1 vorwaerts（A-hub）

A194 1Z1 rueckwaerts（A-hub）

A195 1Z2 vorwaerts（Vorhub）

A196 1Z2 rueckwaerts（Vorhub）

A241 Dockzylinder Z9 V

A242 Reserve

A243 Dockzylinder Z9 R

A257 Vent.Staubschutz Nest 1 V

A258 Vent.Staubschutz Nest 1 R

A265 Vent.Staubschutz Nest 2 V

A266 Vent.Staubschutz Nest 2 R

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