现场应用日渐趋向全自动智能化，对人机协作的需求更加旺盛。KUKA LBR iiwa 机器人的身影也出现在各种适用场合。
有人可能会有疑问：
它与 大家常用的KR C4 机器人有什么区别？

先说说 KUKA 机器人系统的三大件：

● KR C4：
- 机械本体
- 控制柜
- SmartPAD（示教器）

接下来，我们从三大件的对比来了解两种机器人的区别

01 控制柜

        ● KR C4 机器人

使用 KR C4 控制柜，根据所搭配的机器人型号不同，又分为标准型（standard）、中型（middle）、小型（small size）、紧凑型（compact）、扩展型（extended）等。内部装载Win7+VxWorks系统。

● LBR iiwa 机器人
使用 Sunrise Cabinet 控制柜，不可与KR C4的机器人通用。内部装载SunriseOS+Win7+VxWorks系统。

      02  机械本体

        ● KR C4 机器人

轴数：4~6
有效负载：3~1000Kg
关节上无位置传感器和转矩传感器

● LBR iiwa 机器人

轴数：7
有效负载：7或14Kg
关节上有位置传感器和转矩传感器
有多种法兰盘供客户选择（供气、供电）
外壳材料：铝

       03  SmartPAD、SmartHMI（示教器）

在目前的版本中，KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 实际上是同一种类型的示教器，硬件结构相同，软件系统不同，因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后，系统会对软件进行相对应的更新。

LBR iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行，需要在 Sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 Java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作，不能编辑程序。
 

以上是
针对 KUKA 两种不同系列机器人的简单对比。
希望大家初步能有一个简单直观的了解，
今日份的 KUKA 小讲堂到此结束，下课！

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本文摘自：库卡微信公众号