我们以“使用 KUKA KL-100 配置运动系统”作为示例来讲    

KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。

KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。

今天我们的目的是将 KR AGILUS 系列中的 KR 6 R700 sixx 机器人安装在 KUKA 的 KL-100 导轨上，配置 ROBROOT 运动系统后，可以使直线导轨和机器人实现同步控制。

使用WorkVisual配置线性单元：

Step 1 点击文件→目录管理

Step 2 选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头，添加到现有目录

Step 3 右点击项目结构→添加    

Step 4 选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add

Step 5 KL100就添加进入项目结构 

Step 6 将转换关系如右图填入KL100的参数里。

Step 7 再把项目下载到机器人控制柜。

本文摘自：网络

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