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KUKA 机器人辅助搬运重载零部件的成功案例
发布时间:2018-12-07        浏览次数:27        返回列表
       在 Mannstaedt 有限公司,六台 KR 1000 titan 型 KUKA 机器人使生产变得更加灵活。为便于后续运输,将重钢梁堆成垛。
根据客户需求进行自动化堆垛

       Mannstaedt 有限公司主要生产热轧特种钢型材。特种型材是个性化成型的钢筋,可用于在众多工业门类中制造成品,例如汽车行业、叉车生产或港口建设等。Mannstaedt 公司的型材采用个性化设计,可根据客户需求进行制造。

       为完成生产流程的*后一个阶段,该企业寻求合适的自动化解决方案。目前,六台 KR 1000 titan 型 KUKA 机器人负责特种型材的自动化堆垛,这些型材*长达 26 米 – 以前则是 16 米。

       速度提高一倍:KUKA 重载型机器人在钢铁生产中堆叠特种型材

由于特种型材*长可达 26 米,因此这些机器人必须能够运输约 2.5 吨的负载。这项操作目前为止在全世界都是独一无二的。在自动化设备中,一共有六台机器人并排放在一起。**个操作步骤是通过输送带将特种型材运至机器人的工作区域。机器人会借助磁力夹持器抓起钢筋,并在一个堆垛装置上进行堆垛以便后续运输,由此可节省空间。根据钢筋长短不同,会有相应数量的机器人负责堆垛作业。这样,可以分别由三台机器人联合进行堆垛,这使得作业速度提高了一倍。放置好规定数量的钢筋后,钢筋垛在下一条输送带上继续移动,运至客户处。


对机器人的要求有清楚的规定:移动高负载重物、作用范围广,并且能够抵御车间内严酷外部条件的影响。KR 1000 titan 型 KUKA 重载型机器人能够满足所有这些规定。其负载能力为 1000 kg,作用范围超过 3.2 米,是名副其实的大力士。它专门针对搬运发动机缸体、钢梁或轮船部件而设计。它可以迅速而准确地跨越*长 6.5 米的距离。


经过此次调整,Mannstaedt 有限公司明显提高了生产灵活性,同时扩大了公司的产品组合。这项成功促成了在后续的生产流程中引入其他自动化项目。

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