如何优化自己的机器人装配？与我们为客户所作的完全一样。“我们提出正确的问题，找出合适的个性化解决方案并将其落实在切合实际的应用中”，KUKA Systems 公司高级技术解决方案副总裁 Henning Borkeloh 说。在 QUANTEC 机器人腕部的装配中已经证实了 KUKA LBR iiwa 轻型机器人的使用可行性。现在它还将用于拧紧其齿轮箱大臂。2015 年初，旋转的助手开始在装配中工作。
解决方案：
       员工通过碰触 KUKA LBR iiwa 向机器人发出启动自动化拧紧流程的信号。然后，轻型机器人凭借其灵敏的特性开始在工位中测量。在此期间，员工用新的大臂给第二个上料台上料。大臂含有各个预插的螺栓，KUKA LBR iiwa 按照设计规定的顺序以**的扭矩拧紧这些螺栓。工人第二次碰触时，KUKA          LBR iiwa 才会开始在第二个大臂上装配螺栓。工人随时可以控制工作流程。在此过程中不需要隔离式护栅。 
       KUKA LBR iiwa 轻型机器人与人类同事一起拧紧用于 QUANTEC 工业机器人的齿轮箱。并使工作更有效率和更符合人体工学。
       为了使机器人能够与它的人类同事安全合作，KUKA 一开始就对整套设备作了周全考虑。因为即使机器人以安全速度移动并在感觉到*微小的阻力时立即停止，但是当机器人夹持器中夹着尖锐的工件时，*灵敏的传感系统也不足以保证安全。在日常工作中切实采取安全措施，已得到第三方的证实：2015 年，flexFELLOW 通过了针对机械及生产自动化的德国法定意外保险同业工伤事故保险联合会检测认证机构（DGUV Test）的认证。因此，它达到 ISO/TS 15066 规定的所有生物机械极限值标准，而且还符合机械准则 2006/42/EC。这就是安全问题。